１日目に田辺市から串本市街地までのルート、２日目に串本市街から那智勝浦までのルートを走りました。串本町街近辺は、ほぼ海沿いの道でした。串本町街がどれほどの規模なのか知らないまま行ったので、泊まるところがあるかちょっと心配でしたが、ロイヤルホテルもあったし、ビジネスホテルも３件くらいありました。串本町では本州最南端の潮岬を一周し、きんかんソフトクリームを食べ、古座川町では、一枚岩見物とうなぎのおいしいお店でうな重を食べ、那智勝浦町では那智の滝をちらみして...という感じで海沿い山道を走りつつ、観光スポットにもいけたりするので、いろいろ楽しめるツーリングルートだと思います。
リッチにいくなら、白浜温泉で１泊して、このルートを一気に走って、那智勝浦で温泉♪なんてのもよさそうですね。