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結論から言うと、東京から伊豆日帰りは結構キツイ...
ゆっくりいろいろ見るなんてできないですね。
箱根ターンパイク＆椿ラインなら、日帰りでワインディング満喫しまくりで楽しいかも。
今度行くときは泊まりで決定。
→伊豆でお泊りしてきました！（9月上旬）
中伊豆お泊りツーレポはこちら。

東名高速道路 東京ＩＣ　−　東名高速道路　厚木ＩＣ

３５km　約３０分　
東名　東京ＩＣ〜厚木ＩＣ　１０５０円

小田原厚木道路を目指し東名に乗りました〜。

小田原厚木道路　−　箱根ターンパイク

３２km　約３０分
厚木ＩＣ〜小田原西ＩＣ　７００円

東名高速道路 厚木ＩＣから小田原厚木道路に接続してました。小田原西ＩＣ（終点）で降りて、少し走ると、箱根ターンパイクが。看板が出ているのですぐ見つかりましたよ。

箱根ターンパイク　−　椿ライン　−　伊豆スカイライン

約28ｋｍ　約１時間　
箱根ターンパイク　大観山線　１３．８ｋｍ　５００円
椿ライン　１４km　無料

箱根ターンパイクから椿ラインを通って伊豆スカイラインへ。箱根ターンパイクも椿ラインも休日にもかかわらず、交通量が少なかったです。両ラインともワインディングを存分に楽しめて（とくに椿ライン）とても楽しい道でした。箱根ターンパイクはちょっと割高な感じは否めませんが...

伊豆スカイライン（熱海峠→天城高原）　−　国道１３５号線　−　箱根ターンパイク

約３時間
伊豆スカイライン全線片道　５６０円
箱根ターンパイク　５００円

伊豆スカイライン全線満喫。帰りは国道１３５号線にしてみると、夕暮れ近くで混み混み。途中で「箱根ターンパイクこっち」の看板を見つけて、湯河原を通ってまた同じ道で小田原厚木道路まで行く。有料道路使いまくりで結構な出費だー...
伊豆スカイライン詳しい情報はこちら

来た道戻り、東京到着

日帰り伊豆ツーリング関連、参考サイトのリンク。

• 南伊豆で伊勢えびラーメン
  TAKEさんのブログ。弓ヶ浜の青木さざえ店をめざしての、日帰り南伊豆のツーリングレポートが読めます！